瑞典MALA公司是世界上*個(gè)把三維雷達(dá)技術(shù)用于商用雷達(dá)產(chǎn)品的公司，其*個(gè)三維雷達(dá)系統(tǒng)于1998年問世。以后由于*各國(guó)對(duì)三維雷達(dá)應(yīng)用的興趣和需求越來(lái)越強(qiáng)，因此決定加大三維雷達(dá)研發(fā)力度；并于2008年將新一代三維雷達(dá)正式投放市場(chǎng)。MIRA(Mala Imaging Radar Array的縮略)是采用MALA公司*的技術(shù)生產(chǎn)制造的，該產(chǎn)品提供從三維雷達(dá)數(shù)據(jù)采集、解釋到出報(bào)告無(wú)縫鏈接的軟件

瑪拉X3M雷達(dá) 
    瑪拉X3M雷達(dá)主要用來(lái)對(duì)金屬管線及非管線進(jìn)行定位（面面位置及埋深），尋找孤立埋藏（金屬及非金屬）以及路面分層等?，斃璛3M雷達(dá)工作時(shí)，只需一人推動(dòng)小推車（或用拉桿拉動(dòng)）即可。探測(cè)的圖像直接顯示在筆記本電腦或XVII顯示器上。當(dāng)發(fā)現(xiàn)地下有管線或其它異常物體時(shí)，只須反方向推動(dòng)小車，屏幕圖像中會(huì)有一光標(biāo)顯示地面位置，當(dāng)光標(biāo)與管線位置重合時(shí)，儀器正下方即為管線所在位置。因此現(xiàn)場(chǎng)定位極為方便，也可以回到辦公室后對(duì)探測(cè)的圖像進(jìn)行處理、分析及打印。 
涉及行業(yè) 
    探測(cè)工程、給水、排水、石油燃?xì)?、電力、市政工程、電信、非開挖工程 
一、性能特點(diǎn) 
    結(jié)構(gòu)緊奏，重量輕，運(yùn)輸和使用極為方便 
    與瑪拉100、250、500、800兆天線兼容，用戶可根據(jù)需要選擇不同的天線； 
    具有內(nèi)置數(shù)據(jù)自動(dòng)疊加功能，可以使數(shù)據(jù)質(zhì)量和采集速度達(dá)到佳值 
    功耗低、系統(tǒng)使用時(shí)間長(zhǎng)、可以連續(xù)工作10小時(shí)以上 
    采集軟件為windows下的軟件，（Ground Vision）極易掌握 
    與傳統(tǒng)雷達(dá)相比，它不需要光纖電纜，數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量好。 
    X3M雷達(dá)是MALA公司推出的新產(chǎn)品，是世界上先進(jìn)的雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)，它專門用于公用事業(yè)部門。  
    瑪拉X3M雷達(dá)主要由控制單元、屏蔽天線和顯示器三部分組成，用于探測(cè)地下金屬管線和非金屬管線的平面位置及埋深，以及尋找孤立埋藏體、工程勘察等。  
    X3M雷達(dá)只需一人推動(dòng)小推車或拉動(dòng)拖桿即可工作，探測(cè)的雷達(dá)圖象直接顯示在XV11顯示器或筆記本電腦上，發(fā)現(xiàn)地下管線或目標(biāo)體時(shí)，回拉小推車即可現(xiàn)場(chǎng)定位其位置和深度。數(shù)據(jù)采集處理軟件Firmware和Ground Vision具有豐富的實(shí)時(shí)及事后數(shù)據(jù)處理功能，可存儲(chǔ)、處理、回放、打印探測(cè)數(shù)據(jù)。  
二、主要特點(diǎn)  
·高品質(zhì)的雷達(dá)數(shù)據(jù)，現(xiàn)場(chǎng)快速定位管線  
·同頻率的天線具有大的穿透能力和探測(cè)深度  
·信號(hào)采集、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)處理*實(shí)現(xiàn)數(shù)字化  
·數(shù)據(jù)傳輸速度快，探測(cè)效率高  
·實(shí)時(shí)自動(dòng)處理及存儲(chǔ)雷達(dá)數(shù)據(jù)  
·屏蔽天線特別適合城市環(huán)境  
·便攜性能，操作簡(jiǎn)便，  
·完善的的售后服務(wù)和  
三、X3M控制單元主要技術(shù)指標(biāo)  
脈沖重復(fù)頻率： 10～200kHz（標(biāo)準(zhǔn)100kHz）  
A/D轉(zhuǎn)換： 16 Bit  
采樣點(diǎn)數(shù)： 128～8192，可任意選擇  
時(shí)窗長(zhǎng)度： 0～45700ns  
疊加次數(shù)： 1-32768自動(dòng)疊加，或手動(dòng)任意選擇  
信號(hào)穩(wěn)定性： < 100ps  
通訊方式： ECP  
通訊速度： >700Byte/s  
數(shù)據(jù)傳輸率： 40～400kB/s  
觸發(fā)方式： 距離/時(shí)間/手動(dòng)  
工作溫度： －20℃～＋50℃  
環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)： IP67  
供電： 12V鋰電池，工作時(shí)間大于10小時(shí)  
充電器： 220V/AC，充電時(shí)間3～5小時(shí)  
天線兼容性： 100MHz，250MHz，500MHz，800MHz屏蔽天線  
四、RAMAC/GPR屏蔽天線  
    屏蔽天線的發(fā)射天線僅向地下發(fā)射電磁波信號(hào)，接收天線僅接收來(lái)自地下的反射電磁波，能夠有效避免地面物體和空中電磁波干擾，特別適于城市環(huán)境及存在背景干擾的地方使用。  
    X3M雷達(dá)具有不同頻率的屏蔽天線組合，以滿足不同的探測(cè)深度和分辨率需要。高頻天線分辨率高但測(cè)深能力弱，一般用于淺層探測(cè)；而低頻天線分辨率較低但測(cè)深能力強(qiáng)，一般用于探測(cè)深層管線。對(duì)于不同深度的管線，宜選用不同頻率的天線，以達(dá)到佳探測(cè)效果。  
五、瑪拉XV11顯示器  
    瑪拉X3M雷達(dá)可采用兩種顯示終端：筆記本電腦（配Ground Vision數(shù)據(jù)采集及處理軟件）和XV11顯示器（配Firmware數(shù)據(jù)采集及處理軟件）?？紤]到野外比較惡劣的強(qiáng)光、灰塵、雨雪等作業(yè)環(huán)境，推薦您選用野外性能更為*的XV11顯示器。
    XV11顯示器內(nèi)置的Firmware數(shù)據(jù)采集及處理軟件采用Linux平臺(tái)設(shè)計(jì)，啟動(dòng)速度快，僅使用一個(gè)操作鍵即可控制全部探測(cè)過程，操作界面簡(jiǎn)單友好，數(shù)據(jù)采集和處理操作十分簡(jiǎn)便，非專業(yè)人員也能很好的使用。